Autonome Systeme Praktikum

Veranstalter

Prof. Dr. Claudia Linnhoff-Popien

Bei Fragen bzgl. Verlauf und Anmeldung melden Sie sich bitte per E-Mail bei Philipp Altmann,  Jonas Nüßlein und Max Zorn.

Hörerkreis

Studierende der Informatik und Medieninformatik im Hauptstudium,
Bachelorstudiengänge Informatik und Medieninformatik,
Masterstudiengänge Informatik und Medieninformatik.

Umfang

6 SWS (siehe Einschränkungen DHP), 6 ECTS, V2P4

Termin(e)

  • Theorie: Mi 14-16 Uhr c.t., Oettingenstr. 67, 131
  • Praxis: Do 16-20 Uhr c.t., Oettingenstr. 67, 131
  • Die Praxisveranstaltungen starten in der zweiten Vorlesungswoche
  • Abschlussveranstaltung: tbd

Betreuer

Philipp Altmann

Jonas Nüßlein

Max Zorn

Prüfung

Prof. Dr. Claudia Linnhoff-Popien

Prüfungsform: Projektabgabe und Abschlusspräsentation

Aktuelles

  • Die Seite zu dieser Veranstaltung ist ab sofort online.

Inhalt des Praktikums

Moderne Systeme - z.B. Roboter - agieren autonom: Sie treffen selbstständig Entscheidungen und passen Ihr Verhalten flexibel den aktuellen Umständen und Anforderungen an. In diesem Praktikum beschäftigen wir uns mit der Umsetzung autonomer Systeme. Wir implementieren Algorithmen zur adaptiven Planung, Optimierung und Koordination sowie Methoden zur Evaluation und Analyse autonomer Systeme. Eine Auswahl der behandelten Themen lautet:

  • Decision Making in Autonomous Systems
  • Planning and Reinforcement Learning
  • Simulation and Approximation

Benötigte Vorkenntnisse: Programmierung mit Python. Praktische Erfahrung mit Machine Learning Bibliotheken (PyTorch o.ä.) sowie theoretische Vorkenntnisse über Machine Learning, Planning und Reinforcement Learning sind vorteilhaft. Bei der Auswahl der Teilnehmer werden entsprechende Vorkenntnisse berücksichtigt.

Ablauf

In den ersten fünf Wochen werden Mittwochs die theoretischen Grundlagen vermittelt. Begleitend hierzu gibt es praktische Übungsaufgaben, die ab der zweiten Woche Donnerstags besprochen werden. Die Projektphase startet in der sechsten Woche. Hier arbeiten die Studenten selbstständig in Gruppen an einem gemeinsamen Projekt. Die Projektphase wird von regelmäßigen Fortschritts- und Projektpräsentationen Mittwochs, sowie Best Practices zur direkten Anwendung in den Projekten Donnerstags begleitet. Das Praktikum endet mit der Abgabe des Projekts und einer Abschlusspräsentation.

Anmeldung

Details zur Bewerbung um einen Platz im Praktikum folgen. Durchführung findet auf der LMU Moodle Plattform statt.

  • Die Zentralanmeldung für Master Praktika wird über den entsprechenden Moodle Kurs verfügbar sein.

Die Teilnahme am Praktikum ist ab dem 19.04.2024 23:59 verbindlich. Der spätere Abbruch führt zu Nichtbestehen des Praktikums sowie einem Malus für die Bewerbung auf zukünftige Praktika.

Material / Literatur

Folien und Übungsblätter werden auf der LMU Moodle Plattform für angemeldete Studierende zur Verfügung gestellt. Die Aufzeichnung oder Weiterleitung von Veranstaltungen durch Teilnehmer sowie das Verteilen von Inhalten (Video, Audio, Bilder, PDFs, etc.) in anderen Kanälen als den vom Autor vorgesehenen sind nicht erlaubt.