Praktikum Autonome Systeme

Veranstalter

Prof. Dr. Claudia Linnhoff-Popien

Für alle Fragen bzgl. Verlauf und Anmeldung melden Sie sich bitte bei Thomy Phan

Hörerkreis

Studierende der Informatik und Medieninformatik im Hauptstudium,
Bachelorstudiengänge Informatik und Medieninformatik,
Masterstudiengänge Informatik und Medieninformatik

Umfang

6 SWS (siehe Einschränkungen DHP), 6 ECTS, V2P4

Termin(e)

  • Theorie: Di 10-12 Uhr c.t.,
    Oettingenstr. 67, Raum 131. (online über Zoom)
  • Praxistermin: Mi 14 - 18 Uhr oder Do 14 - 18 Uhr,
    Oettingenstr. 67, Raum G U109 (online über Zoom)
  • Die Praxisveranstaltungen starten in der zweiten Vorlesungswoche
  • Abschlussveranstaltung:
    TBA

Betreuer

Thomy Phan
Fabian Ritz
Andreas Sedlmeier

Prüfung

Prof. Dr. Claudia Linnhoff-Popien

Prüfungsform: Online-Hausarbeit (Projektabgabe) und Online-Präsentation (Abschlussveranstaltung)

Aktuelles

  • 21.04.21: Das Nachrückverfahren ist abgeschlossen.
  • 19.04.21: Aufgrund eines technischen Ausfalls werden Nachrück-Bewerbungen bis einschließlich 20.04.2021 (23:59 Uhr) angenommen.
  • 13.04.21: Es gibt noch freie Plätze! Bei Interesse bitte mit Campus-Email-Adresse, Studiengang, aktuelles Semester und Bewerbungstext bei Thomy Phan melden. Die Entscheidung wird am 19.04. bekannt gegeben.
  • 12.03.21: Die Seite zu dieser Veranstaltung ist ab sofort online.

Inhalt des Praktikums

Moderne Systeme - z.B. Roboter - agieren autonom: Sie treffen selbstständig Entscheidungen und passen Ihr Verhalten flexibel den aktuellen Umständen und Anforderungen an.
In diesem Praktikum beschäftigen wir uns mit der Umsetzung autonomer Systeme. Wir implementieren Algorithmen zur adaptiven Planung, Optimierung und Koordination sowie Methoden zur Evaluation und Analyse autonomer Systeme.
Eine Auswahl der behandelten Themen lautet:

  • Decision Making in Autonomous Systems
  • Planning and Reinforcement Learning
  • Partially Observable Domains
  • Multi-Agent Systems
  • Uncertainty in Autonomous Systems

Benötigte Vorkenntnisse
Programmierung mit Python; Kenntnisse in künstlicher Intelligenz, Monte Carlo Methoden, Machine Learning vorteilhaft.
Bei der Auswahl der Teilnehmer werden entsprechende Vorkenntnisse berücksichtigt.

Ablauf

Das Praktikum gliedert sich in zwei Phasen: In der Einführungsphase werden in einer wöchentlichen Vorbesprechung die theoretischen Grundlagen vermittelt. Zusätzlich gibt es praktische Übungen, die zu den Praxisterminen im Praktikumsraum des Lehrstuhls stattfinden. In der Projektphase arbeiten die Studenten dann in Gruppen selbstständig an eigenen Projekten. In dieser Zeit finden regelmäßig die Praxistermine statt. Zusätzlich gibt es für jede Projektgruppe einzelne Termine zum jeweiligen Stand der Projektarbeit. Diese finden während der Vorlesungszeiten statt.

Anmeldung

Die Bewerbung um einen Platz im Praktikum findet dieses Jahr für alle Praktika zentral via Uni2Work statt: https://uni2work.ifi.lmu.de/course/S21/IfI/ASP

Die Teilnahme am Praktikum ist nach dem 16.04.2021 23:59 verbindlich. Danach wird das Praktikum bei Abbruch mit einer 5,0 bewertet und es gibt einen Malus bei Bewerbung auf zukünftige Praktika.

Material / Literatur

Folien und Übungsblätter werden in Uni2Work für angemeldete Studentinnen und Studenten zur Verfügung gestellt.

Vorlesung Übung
13.04. Einführung, Autonomous Systems -
20.04 Automated Planning Basics (21.04./22.04.)
27.04. Reinforcement Learning Monte Carlo Planning (28.04./29.04.)
04.05. History & Applications I Tabular Reinforcement Learning (05.05./06.05.)
11.05. Function Approximation entfällt wegen Feiertag
18.05. Applications II Value-based Deep Reinforcement Learning (19.05./20.05.)
25.05. vorlesungsfrei Policy-based Deep Reinforcement Learning (26.05./27.05.)
01.06. Kickoff Praxisphase Teamarbeit
08.06. Präsentation Arbeitsstand  (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) Teamarbeit
15.06. Präsentation Arbeitsstand  (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) Teamarbeit
22.06. Präsentation Arbeitsstand  (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) Teamarbeit
29.06. Präsentation Arbeitsstand  (wöchentliche Einzeltermine je Gruppe) Teamarbeit
05.07. Projektabgabe
Deadline 23.59 Uhr
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Disclaimer

Sehr viele Lehrveranstaltungen finden während der Schließung der LMU online statt. Als Dozenten bitten wir um Nachsicht, falls Dinge nicht immer perfekt laufen und hoffen auf Ihre konstruktive Mitarbeit. In dieser Situation gelten zudem online einige Regeln, die im realen Leben ohnehin klar wären, auf die wir hier aber explizit hinweisen möchten:

  • In Live-Veranstaltungen bitten wir um einen disziplinierten Umgang mit Audio (normalerweise aus) und Bandbreite (Video nach Bedarf)
  • Die Aufzeichnung oder Weiterleitung von Veranstaltungen durch Teilnehmer sind nicht erlaubt.
  • Die Verteilung von Inhalten (Video, Audio, Bilder, PDFs, etc.) in anderen Kanälen als den vom Autor vorgesehenen ist nicht erlaubt.

Wer eine dieser Regeln verletzt, muss damit rechnen, von der fraglichen Veranstaltung ausgeschlossen zu werden und wir behalten uns weitere Schritte vor. Mit allen anderen freuen wir uns auf das gemeinsame Experiment "Online-Semester".